Eski Tesla ve SpaceX yazılım mühendisleri tarafından yönetilen bir ABD şirketi, 50’den fazla uzaktan kumandalı Cessna uçağı uçuşunu tamamladı ve iki yıl gibi kısa bir sürede sertifikalı pilotsuz bir Karavan 208B sunmayı hedefliyor.
Silikon Vadisi tabanlı Güvenilir Robotik, 2017’den beri faaliyet gösteriyor, ancak şu anda pilotsuz teknolojisi hakkında kamuya açık ayrıntılar yapıyor.
İlk olarak 12 Haziran’da Cessna Karavanını uzaktan pilot sistemiyle uçurdu.
Genel Müdür Robert Rose FlightGlobal’a “İki yıl içinde ticari operasyonlar görmek istiyoruz” dedi. “Bu gerçek bir ürün.”
Şirket, pilotsuz veya otonom uçakları piyasaya sürmek isteyen bir dizi oyuncuya katılıyor. Bunlar arasında, hava kargo pazarı için otonom karavanlar da geliştiren Xwing’in yanı sıra büyük uçak gemileri ve diğer yeni girişler var.
Rose, firmasını farklı kılan şeyin sertifika uzmanlığı olduğunu söylüyor.
Güvenilir Robotics, 2018 yılında insanlı bir Cessna 172 kullanarak uçuş testlerine başladı ve bu türün ilk insansız uçuşunu geçen yıl Eylül ayında tamamladı.
O zamandan beri, uzaktan kumandalı sistemle “birkaç” kez uçtuğu ve otomatik bir inişi tamamladığı Karavana taşındı.
Rose, Trusted Robotics’in havayolları ile çalışıp çalışmadığını söylemeyi reddetse de, Cirium filo verilerine göre, uçuş testi 208B’nin (N927FE tescili) FedEx’e ait ve ekspres paket teslimat şirketi için Mountain Air Cargo tarafından işletiliyor.
Şirket, öncelikle bir California havaalanından uçarak, sistemin 50’den fazla uçuş testini tamamladı.
Güvenilir Robotik sistemi, aviyonik, yazılım, mekanizmalar, iletişim teknolojisi ve uzaktan kumanda arayüzlerinden oluşur. Yerdeki bir insan kontrolörü uçuşları denetler.
TESLA, SPACEX DENEYİMİ
Aynı zamanda pilot olan Rose, mühendislik başkan yardımcısı Juerg Frefel ile birlikte California merkezli Güvenilir Robotics’in ortak kurucusu Mountain View.
Rose daha önce, Tesla’da otopilot ve kullanıcı arayüzünün kıdemli yöneticisi olarak sürücüsüz teknolojinin geliştirilmesine yardımcı oldu. Bundan önce, Falcon 9 roketi ve Uluslararası Uzay İstasyonuna yanaşan ilk ticari uzay aracı Dragon üzerinde çalışan SpaceX’teki yazılım ekibine başkanlık etti.
Rose, bu süre zarfında NASA ile ve Federal Havacılık İdaresi (FAA) ile sertifikalandırma konusunda yoğun bir şekilde çalıştığını söylüyor.
Frefel daha önce, Falcon 9 ve Dragon için teknoloji geliştiren ekiplerin lideri olan SpaceX’te de çalıştı.
Kurucular, Silicon Valley risk sermayesi şirketi Lightspeed Venture Partners’tan 8,5 milyon dolarlık finansmanla Güvenilir Robotics’i başlattı. Mart 2019’da şirket, Palo Alto yatırım şirketi Eclipse’den 25 milyon dolar daha aldı. Bir Eclipse ortağı olan Greg Reichow, daha önce Tesla üretim başkan yardımcısıydı.
Diğer finansal ortaklar arasında Pathbreaker Ventures ve Teamworthy Ventures bulunmaktadır. Güvenilir Robotics, yaklaşık 35 tam zamanlı personele sahiptir ve yaklaşık 15 yüklenici ile çalışır.
Ekip, başka bir ülkede sertifika almanın belki de daha kolay yoluna, diğer geliştiricilerin izlediği bir yola karşı karar verdi.
Rose, “Diğer şirketler sorunu gözden kaçırıyor veya görmezden geliyordu” diyor. “Bu strateji – başka bir ülkede yapmak ve onu ABD’ye getirmek – işe yaramayacak. Bunu ABD’de ve FAA yönetmeliğine göre yapmalısınız. “
Güvenilir Robotics, başlangıçta, pilotsuz kargo taşıyan bir Karavanın, maksimum kalkış ağırlıkları 8.620 kg’ı (19.000 lb) aşmayan uçaklar için geçerli olan FAA Bölüm 23 uçuşa elverişlilik standartları kapsamında sertifikalandırılmasını amaçlamaktadır. 135. Kısım kurallarına göre sertifikalı havayolları tarafından uçurulacaktır.
Sonunda şirket, daha katı Bölüm 25 uçuşa elverişlilik standartları kapsamında sertifikalandırılmış büyük nakliye uçakları için böyle bir sistemi onaylamaya çalışabilir. Ancak Rose, büyük jetlerle uçan büyük havayolları için geçerli olan bu düzenlemeler ve ilgili Bölüm 121 kuralları, şu anda insansız uçuşlara izin vermedikleri için daha zorlu olacak.
Şirketin başka hangi uçak türlerini hedefleyebileceğini söylemeyi reddediyor.
Rose, “Buradaki amaç, diğer uçaklarda kullanılmak üzere uyarlanabilen bir sistemin çekirdek çekirdeğini oluşturmaktır” diyor.
OTONOM YARIŞINA KATILMAK
Güvenilir Robotik, pilotsuz ve otonom uçaklar geliştiren birçok şirketten biridir.
Airbus bu yıl 500’den fazla uçuşu içeren iki yıllık bir otonom projeyi tamamladığını söyledi. Boeing, otonom kargo ve yolcu uçakları üzerinde çalışıyordu. Embraer ve büyük helikopter üreticileri de yarışa katıldı.
Ancak bazı endüstri uzmanları, gerekli teknolojik yeniliğin daha çevik yeni girişimlerden geleceğine inanıyor.
“Tasarım konseptlerindeki aksaklık Airbus veya Boeing’den gelmeyecek. Air Lease yönetim kurulu başkanı Steven Udvar-Hazy Temmuz ayında FlightGlobal tarafından yönetilen bir web yayını sırasında yaptığı açıklamada, sanırım daha küçük, yenilikçi oyunculardan gelecek ”dedi.
Tesla’yı örnek olarak göstererek şirketin elektrikli otomobil teknolojisinin bir elektrik devrimi yarattığını ve büyük otomobil üreticilerini yanıt vermeye zorladığını söyledi.
“Mali açıdan başarılı olması gerekmeyen, ancak [that] aksi takdirde büyük, yerleşik OEM’lerden gelmeyecek yenilikleri gerçekten teşvik edebilirdi. “
Geçen hafta, risk sermayesi olarak desteklenen San Francisco merkezli start-up Xwing, bir Karavan kullanarak çok sayıda otonom uçuş gerçekleştirdiğini söyledi. CEO’su ve kurucusu Marc Piette, Xwing’in uçağını “doldurulmamış alanlarda kargo” taşımak için ideal olarak gördüğünü söylüyor.
Sertifikasyon arayışında, Trusted Robotics ekibi karmaşık düzenlemeleri gözden geçiriyor ve bu düzenlemeleri şirket içi geliştirilen yazılımlarla “eşleştiriyor”.
Rose, “Bizim işimiz FAA’nın işini olabildiğince kolaylaştırmak” diyor.
Güvenilir Robotics, sertifikasyon sürecini desteklemek için gelişmiş uçuş simülasyon teknolojisini getirmeyi planlıyor ve Rose, şirketinin saatlerce simülasyonları sadece saniyeler içinde çalıştırabileceğini belirtti.
“Simülasyon yeteneğimiz ile gerçek ortam arasındaki denkliği göstermemiz gerekiyor” diyor. “Simülasyon yeteneğine muazzam miktarda odaklandık.”
‘YÜKSELTME KİTİ’
Şirket, karavanlar üzerinde pilotsuz sistemi “tüm uçağın tam otomasyonunu sağlayabilen bir yükseltme kiti” olarak sunmayı hedefliyor.
Rose, “Karavana sorunsuz bir şekilde entegre olan sertifikalı, yedekli bir otonomi sistemi geliştiriyoruz” diyor. “Bu, Karavanın bir uçağa çok benzeyen bir uçak gibi çalışmasını sağlamak için gerekli değişiklikleri içerir.”
Teknoloji “saf anlamda özerk” değildir ve yapay zeka kullanımını yoğun bir şekilde kullanmaz.
Rose’a göre, daha ziyade, yazılım daha gelenekseldir ve pilot işletim el kitaplarında bulunanlar gibi uçak “prosedür kuralları” etrafında tasarlanmıştır.
Yazılım, uçak operasyonunun tüm yönlerini otomatikleştirir – taksi, kalkış, seyir ve iniş. Reddedilen kalkışları ve durdurulan inişleri gerçekleştirebilir.
Rose, sistemi “denetimli özerklik” olarak tanımlıyor. Bunun nedeni, yerdeki kontrolörlerin operasyonu izleyecek ve yardımcı olacak olmasıdır. Kokpitteki her şeyi duyacaklar ve hava trafik kontrol iletişimini tıpkı uçaktaymış gibi yapacaklar, diyor.
İletişim bağlantısının kaybolması durumunda, sistem uçağı otonom olarak indirecektir.
Bu düzenleme, insanları potansiyel uçuş sırasında çarpışmalardan nasıl kaçınılacağına karar vermek gibi “üst düzey karar verme” ile başa çıkmak zorunda bırakıyor, diyor.
Rose, yer kontrolörleri için “Konuştukları zaman uçak aracılığıyla gerçekten konuşabilirler” diyor. “Her şey bugün olduğu gibi hava sahasına entegre olacak.”
Rose, küçük batı ABD şehirleri ile daha büyük merkez havaalanları arasındaki hava kargo rotalarında kargo ve ekspres posta gönderileri için uzaktan kumandalı Karavanları ideal olarak görüyor.
Bir dizi bölgesel ABD havayolları, FedEx ve UPS gibi nakliye şirketleri için küçük uçaklar kullanarak bu tür rotalarda hizmet veriyor.
Cirium filo verileri, beş bölgesel havayolunun şu anda FedEx için birleşik 68 Karavan işlettiğini gösteriyor.
“Bizim pozisyonumuz, bu uçakların uçakta bir pilot olmadan uçurulabileceği yönünde … Çok net bir yol var … herhangi bir yasayı değiştirmeden” diyor.
kaynak: flightglobal.com
